Горошків заснований в першій половині 18 століття, а належало село графині Регульській у власності якої було 1230 десятин землі. Походження назви "Горошків" пов’язане з формою самого села. Село розташоване на горбистій місцевості, округле за формою і нагадує горошину, хоча старожили вважали, що село було засноване землевласником на прізвище Горох, звідси й назва. Перша згадка про село зустрічається в "Сказаниях о населённих местностях Киевской губернии". Л.Похилевича за 1864 рік, виданих Києво-Печерською лаврою, де сказано: «… село Горошков ...